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北京6地铁新线,将“无人驾驶”

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  本市第一条采用自主知识产权的无人驾驶线路——燕房线正在进行动车调试。列车不设司机,全程远程调度;遇到障碍物1.4秒紧急制动。

  规划显示,燕房线主要位于房山,沿着燕房路、京周路、大件路、长虹西路走行,全长14.4公里,设车站8座,分别为燕化站、老城区北站、饶乐府站、顾八路站、星城站、阎村站、大紫草坞站、阎村北站。

  此外,《法制晚报》记者上午从市重大办与市轨道交通建设管理公司了解到,按照计划,除了燕房线,正在或即将开工建设的5条地铁新线也将实现无人驾驶。在北京的地铁版图上,一个四通八达的无人驾驶网络正在形成。

  燕房线提前一年半动车调试

  “无人驾驶”已在国内轨道交通行业喊出多年。

  2008年开通的机场快轨,是北京第一条具有无人驾驶技术的地铁线路。可惜的是,这条地铁并未真正实现无人驾驶,即使现在依然有司机在车内操作。此外,上海地铁10号线也被贴上无人驾驶的标签,但和北京机场快轨一样,技术都来自国外。

  经过多年的技术研发和筹备,燕房线于2013年底开建,国产无人驾驶技术终于落地。其由市轨道交通建设管理公司主导建设,信号系统由北京交控研发,列车则来自中车长客和四方,是名副其实的“全自主”。

  由于这是国产无人驾驶技术首次亮相,市轨道交通建设管理公司对于燕房线项目极其小心。

  “普通地铁的调试基本只是在开通前几个月进行,而燕房线提前一年半的时间便启动了动车调试。”市轨道交通建设管理公司相关负责人表示,今年燕房线列车一开始先在停车场试车线上调试,已经能自动休眠、唤醒和折返。

  “争取在今年年底,让列车跑上东段四站的正线上调试;明年全线贯通后,进行全线的调试运行。”该负责人说。

  遇到障碍物1.4秒紧急制动

  据市轨道交通建设管理公司技术负责人饶东介绍,无人驾驶列车最重要的一项技术,就是要替代司机的“眼睛”,能判断前方是否有障碍物。“现在在阎村北停车场调试的两辆列车车头下,都安装了黑盒子,这其实就相当于列车的眼睛,负责检测障碍物。”

  饶东表示,一旦列车接触到障碍物,便会在1.4秒里迅速反应紧急制动。按照列车运营后80公里/小时的时速,紧急制动一旦启动,列车便可以在200米的距离内实现停车。此外,列车遇到的所有情况,也会瞬间传送到指挥中心,由专门的技术人员进行解决。

  当然,只有质量较大的障碍物才能逼停列车,至于纸片、昆虫这一类障碍物,列车会选择“无视”。“除了障碍物检测外,列车还能实现自动脱轨检测,这项技术在世界上也是头一份。”饶东说。

  燕房线列车每节车厢的车门旁也有一个紧急呼叫按钮,不过部“电话”是直接连接到指挥中心。加上列车具备全监控功能,虽然不在现场,工作人员也能在后方对车内情况了如指掌。虽然目前列车仍设置了操作台,但在未来运营中,操作台将实现全封闭。

  6条地铁新线

  将实现无人驾驶

  目前,燕房线已交地位置已经全部实现开工建设,全线区间和7个车站实现开工,其中4个车站已经实现封顶,老城区北站和部分区间因拆迁原因未实现开工。为了让燕房线更好地与线网衔接,东边的房山线也开始西延,将与燕房线同步开通。开通后,在阎村北站,便可实现燕房线和房山线的换乘。

  “无人驾驶技术是轨道交通中最先进的,北京地铁是应该、也是能够实现的。”饶东介绍,现在北京地铁的无人驾驶线路只有机场快轨的28公里。而燕房线开通后,将突破40公里。

  记者了解到,未来北京除延伸线以外的新建线路中,几乎都将实现无人驾驶。去年和今年开工的3号线、12号线、17号线、19号线和新机场线,已经敲定采用全自动运行系统,可以实现无人驾驶。

  这5条新线均计划将在2019年或2020年开通运行,到2020年,北京地铁的无人驾驶里程将飙升至200公里以上,超过运行线路的五分之一,形成一张庞大的无人驾驶线网。

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