2016年4月28日跟工业机器人息息相关的三个部委工业和信息化部、国家发改委、财政部联合发布《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，提出了一个对于工业机器人朋友很重要的目标：要力争实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破。到2020年，实现我国自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。
那这10万台对于我国工业机器人格局是个什么概念呢？
根据网上的数据显示，2014年中国市场工业机器人销售量约5.7万台，增长55%，约占全球总销量四分之一，但重头戏在于，其中自主品牌工业机器人销量只有区区1.7万台，如果按2014年的全球总销量，由1.7万台，到10万台就是由占占全球总销量7.4%跃升到占全球总销量的43.8%，这样的变化简直可以用翻天覆地来形容了。
wait，自主品牌机器人的定义是个问题
距离2020还有5年，10万台的数字看起来也不是那么不无可能，但关键的问题是，这个数字的前缀“自主品牌”工业机器人年产量达到10万台，这其中的自主品牌机器人就是个难题。
虽然数字上说得很好听，但自主品牌太难定义了，就像一些公司一直说卖的是自主研发的机器人，其实很多是买的是别人的东西组装集成，自己再根据具体应用改改程序就行。
算好的公司，机构自己做的，有些部件也是国产的，还有点自己的技术，很多就整个买别人的重新刷个漆也说是自主品牌，自主品牌我觉得过几年再说吧，或许那时候开始有真正自主研发的公司能靠自己活得下去了。
目前的短板
而对于工业机器人产业目前发展的严重短板——由于核心技术缺乏，我国工业机器人消费严重依赖国外企业，尤其在减速机、伺服电机、控制器等核心零部件上，我国机器人企业受制于人，只能购买高昂的国外设备。
老胡表示情况没有那么严重。
控制器，驱动器搞得定，这个我们就在做，主要是电路，算法，协议等，与IT行业更靠近。只要有企业能够踏踏实实的去做，不是一味的去追求圈钱肯定没问题。电机也有些厂家做得不错了，减速机就够呛了，依赖于基础工业太多了。
当然这只是说产品做好，产品做好后要让别人相信要建立口碑还要很漫长的时间呢。毕竟国外品牌的口碑摆在那里。
没人做减速机？
有专门做减速机的，我们很多时候单买回来自己组装，你要买ABB的别人很多都是卖整套机器人给你，你根本就不要考虑这些问题了。
不过比较幸运地是，在自主研发控制器的问题上，国内运动控制技术有了较快的发展。越来越多的机械设备制造厂商开始使用并且逐渐熟悉通用运动控制系统，国产控制器所采用的硬件平台跟国外产品的差距正在越来越小。
呕心沥血有可能？
回响过去5年天朝人民在芯片行业的“洗心革面”，扑腾这么久了，我们还处在技术欠缺的中国半导体，如何挤入国际竞争舞台的担忧中，并非我们不努力，只是之前基础太弱，后天补课要花点时间。
如果因为习大大的强行号召，工业机器人这个苦活累活真有企业愿意踏踏实实去做，而不是像过去一样害怕投入大、周期长、风险高，而宁愿让给国外也不自己花点力气揽下。
那只剩下减速机这个关键短板的工业机器人，或许可以憧憬下，在剩下的4年内，真正“实现我国自主品牌工业机器人年产量达到10万台”。
